איך עושים תיקון חניה במקביל ובנציב?

למקביל יש רמז נחמד שעזר לי:
רחוק-רוורס (ר' ור' )
קרוב - קדימה (ק' וק')
קצת מתוחכם אבל עוזר
בניצב אין שיטה פלא נראה לי זה לפי המצב והסיטואציה שבה אתה נמצא