אני לא מיודעת מתי שמים פסיקים בחיבורים עזרה?

כשיש לך משפט גדול שמתחלק לשני חלקים דוגמה:
דני וחברים שלו הלכו לים ופגשו שם את רותי ולימור.
הפסיק צריך להיות בין שתי החלקים של המשפט.
שתי החלקים הם:
1. דני וחברים שלו הלכו לים
2. ופגשו שם את רותי ולימור
הפסיק צריך להיות בינהם ככה הוא מחלק את המשפט לשני חלקים אבל הם עדיין באותו משפט.
דני וחברים שלו הלכו לים, ופגשו שם את רותי ולימור.
פסיק גם יכול להיות כשאת מציינת כל מיני מקומות, שמות. דוגמה: רותי, דינה ומלי שיחקו בחול.
פסיק עוזר לקרוא את המשפט נכון לחלק אותו נכון אבל בלי לפרק את המשפט לכמה משפטים זה עדיין נשאר משפט אחד.
מקווה שעזרתי ;))