לרכב שהוא ידני גיר רגיל אפשר לבדוק לו שמן גיר?

ברוב המקרים אפשר דרך הפקק (אין מדיד) תלוי איזה רכב,

זה נכון.
אפשר דרך הפקק, תמיד תלוי ברכב

כן בהחלט שאפשר לבדוק בגיר רגיל, אומנם זה לא כמו רכב אטומט שיש מדיד מיוחד, כמובן שמומלץ רק במוסך.