מה ההבדל בין that, it, this?

it - חפצים/ בעלי חיים
that - חפץ/ אדם / בעל חיים שלא נמצא ליידך ואת מדברת או מצביע עליו לדוגמא -
that is david's house - את מצביע/ או את מדברת על זה והוא לא קרוב אלייך.
this - דברים שקרובים אלייך - על אותו עיקרון של הthat רק ההפך.

שואל השאלה:
תודה רבה :)