מהם שני החידושים המרכזיים בתורתו של קופרניקוס?

לא יודעת אם זה חידוש אבל הוא מצא שהעולם לא מסתובב סביב כדור הארץ אלא סביב השמש ושכדור הארץ זה לא מרכז העולם