מה זה כביש עירוני ומה זה כביש בין עירוני? ומה זה דרך ראשית ודרך מהירה

כביש עירוני-כביש שנמצא בתוך העיר ומותר ןנסוע בין 20 ל70 קמש
ובין עירוני-כביש מחוץ להעיר שמותר לנסוע בין 80 קמש ל-100 קמש