ככל שהצפיפות גדולה יותר החומר כבד יותר נכון? מה ההבדל בין צפיפות למסה?

זה לא קשור... נגיד בול עץ כבד יותר משקל נכון? אבל בול עץ צף על מים אבל שקל שוקע כי הצפיפות שלו יותר גבוה.

שואל השאלה:
את יכולה להסביר לי מה זה צפיפות? מסה? נפח? בבקשה?