אני תמיד אומרת "מצטערת בשבילך" במקום "משתתפת בצערך", האם זה לא מכבד?

לא

לא, העיקר שאת באמת מתכוונת לזה.
כל אחד יכול להגיד "משתתף בצערך", אבל רק בגלל שנהוג לומר, לא בגלל שאכפת לו באמת.

נשמע יותר מרוחק אבל זה לא כוונה רעה או שלילית