לנסוע בתוך העיר (ברכב) זה נחשב הכי פחות מסוכן? מאשר איפה שיש צמתים/כבישים מהירים/כבישים בין עירוניים?

בדרך כלל אכן. אך תלוי באיזו איזור ומה רמת המתיחות שם.

דווקא שמעתי שהרבה מהתאונות מתרחשות בתוך העיר.

כן

ההפך, בתוך העיר הרבה יותר מסוכן מאשר בנסיעות בין עירוניות.
אני אומר לך מניסיון.
בעיר הטווח ראיה הוא קטן יותר מזה שבדרך בין עירונית, כמוכן בתוך העיר קשה יותר לתכנן ולראות את הדרך בגלל שבעיר יש בניינים, בתים, ועוד מלא דברים אשר משבשים את שדה הראיה.
בתוך העיר צריך להיות הרבה יותר זעירים מאשר בכביש מהיר כי בתוך העיר יכול לצוץ פתאום ילד שרץ בכביש, רוכב אופניים מתפרץ לכביש, רכב יוצא מחנייה וכו'.. בקיצור בתוך העיר צריכים להיות מוכנים לכל תרחיש.