האם שליליות ופסימיות באמת פוגעת וגורמת לדברים לא להצליח?

לא בהכרח.

זה יכול להשפיע צורת חשיבה

במקרים מסוימים, כן.
אם לדוגמה יש לך משימה קשה לעשות, ואת באה לעשות אותה במחשבה שלא תצליחי, לא יהיה לך את המניע להתאמץ ולהצליח. מכיוון שכבר "הכשלת" את עצמך לפני שסיימת.

באיזשהו מצב כן כי כשאת פסימית את פחות מאמינה בעצמך ויותר אדישה לחלק מהדברים מה שגורם לך לחשוב עליהם בצורה פחות עמוקה ולפעמים זה גם גורם לכשלונות