מה ההבדל בין טיעון לטענה?

בעקרון זהה המסר, רק שמקובל להשתמש טיעון הוא הצגת העמדה שלי ובטענה משתמשים גם כתלונה/קובלנה, אבל שתיהן מציגים עמדה של הטוען נימוקים הסברים וכו'