יש לי חברה שכל הזמן מזמינה את עצמה אליי הביתה, וגם שאני אומרת לה שלא מתאים שהיא תבוא היא באה ומתנהגת כאילו זה הבית שלה

פשוט תדברי איתה על זה.
תסבירי לה שזה לא מתאים לך שהיא תבוא אלייך כל הזמן.

כדאי להגיד לה את זה ביותר תקיפות. פשוט להגיד לה: אין מצב. ממש לא מתאים לי.
אם היא בכל זאת באה, כבר בדלת להגיד לה: מצטערת, אבל זה ממש לא נוח כרגע.
ואם בכל זאת ממשיכה, נסי לא להיות בבית, כשהיא מגיעה, נסי לעשות איתה שיחה, ולהסביר שזה ממש לא נעים לך.
כנראה שהיא זקוקה ליותר תקיפות, אולי יש לה קושי עם גבולות.