זה מסוכן לכלבה קטנה בגודל לישון איתי במיטה? או שאין קשר?

לא מסוכן לדעתי פשוט תיזהרי עליה..

לא מסוכן.
בהתחלה תיזהר לא למחוץ אותה, להזיז אותה וכך היא תיבהל, וכו'. אך עם הזמן גם האדם וגם הכלב מתרגלים וזה מסתדר לבד, גם בזמן השינה.