אם איזה ילד ודודה שלו היו ערומים אבל לא שכבו אז זה נקרא שזה גילוי עריות?

לא. אבל איך הם הגיעו למצב הזה?

נראה לי שכן, "גילוי" זה אומר לראות אחד את השני... לא?
זה אמנם פחות חמור אבל עדיין בעייתי מוסרית והלכתית