סבא שלי ברח מהבית

יש לו בעיה נפשית ושכלית.
עד עכשיו הוא גר איתנו בבית כדי לעזור לילדים שלו (הם נכים), אבל בעקבות הבעיות שלו הוא עושה דברים ממש לא בסדר בראש..
הוא לא סותם את הפה, הוא לא מתקלח, הוא גונב מסופרמרקטים, הוא לא יושן בלילה ועושה הרבה מאוד רעש, הוא אוהב לעשות צחוק מעצמו...
זה ממש מעצבן אותנו כמשפחה ואנחנו לא אוהבים אותו בכלל, עד היום חיינו עם זה בגלל שהוא עוזר בבית, אבל בזמן האחרון מצבו הפיזי השתפר והוא חזר לעשות את כל השטויות שהוא עשה פעם אז יש הרבה מאוד ריבים בבית..
אתמול הוא רצה לצאת "גבר" ולהראות לנו שאנחנו צריכים אותו יותר ממה שאנחנו חושבים אז הוא פשוט לקח לדוד הנכה שלי את האוטו לנכים ולא חזר..
אני רואה אותו כמעט כל הזמן מסתובב עם האוטו וזה פשוט לא נתפס שבמקום לעזור לילד הנכה שלו הוא לקח לו את האוטו ועושה מה שבא לו..
מה שהכי עצוב בכל הסיפור הזה זה שאמרו לנו שאי אפשר לעשות לו כלום ושהוא יכול לחזור הביתה בכל רגע שירצה (בכל זאת זה גם הבית שלו)..
אני ממש לא רוצה שהוא יחזור..
מה עושים במצב כזה?