אפשר לכתוב במשפט רק I בלי am?

תלוי מה את רוצה לומר

כן.
למשל i love you

תלוי במשפט

בטח, את מוסיפה am רק שהמשפט הוא בהווה

שואל השאלה:
i joking למשל

כן אבל זה תלוי בהקשר

אומרים i am joking
בגלל הing

am זה פועל עזר (גם is ו-are)
רק במשפטים בלי פועל מוסיפים את זה, מוסיפים am is ו-are מתי שרוצים לתאר משהו ומתי שאין פועל במשפט