לכל שוטר חייב להיות רישיון על רכב?

לא
לא כל השוטרים צריכים לנהוג

לא, אך כל שוטר מקבל מימון מסוים לרישיון משטרתי אם אינו בעל רישיון אזרחי.
כך הוא יכול לנהוג ברכבי משטרה וכמובן גם ברכב אזרחי.

לא לא חייב

לא חייב

לא חייב רשיון
כדי לנהוג ברכב משטרתי צריך להוציא רשיון משטרתי גם אם יש לך רשיון אזרחי

נראה לי שדווקא כן חייב.