באנגלית, מתי מוסיפים to לפועל ומתי לא?

to wash
to play
כשמדברים על הפועל, ולא על הזמן שהוא נעשה בו.

נגיד את רוצה להגיד ללכת (walk)
אז אומרים to walk זה כשמדברים על הפועל עצמו

בגדול, כמו בעברית

אני רוצה ללכת.
i want to walk.

זה מחליף את ה ל' לפני הפועל בעברית.