סליחה על הבורות אבל אשמח שתענו על השאלה

נגיד יש מישהי בשם יוסי שהוא אומר שהוא בן דוד של רועי מה זאת אומרת בן דוד מה הקשר פה כמו שסבתא זה אמא של האמא אז מה זה בן דוד?