ההורים לא נותנים לי כסף, ומצד שני לא מרשים לי ללכת לעבוד.

לעזור להם ולקבל כסף

אולי לעשות עבודות בית שהם קבוע עושים ובתמורה שישלמו?
נגיד לנקות את הבית, לשטוף את הרכבים, לטפל בגינה אם יש
כלמיני כאלה

להסביר להם בהגיוניות, אין סיבה שלא יסכימו