מישהו יכול להסביר לי לגבי תיבות הילוכים באוטו?

לגבי רובוטית זה שיש לך טיפטרוניק זה פלוס ומינוס.. וכל פעם במהלך הנסיעה אתה משנה פלוס או מינוס לפי המהירות.. משהו כזה לא ממש זוכר.. לגבי חצי אוטומטית לא ממש יודע...