אנשים שלא רוצים להשתנות הם חסרי ביטחון לדעתכם?

לא.

יכול להיות אבל לא בהכרח , גם אני לא ממש אוהבת שינויים...

אין קשר בכלל.
בן אדם שלא רוצה להשתנות זה תכונת האופי - עקשנות. ואולי אפילו חוסר מודעות במידה ויש לו איזו התנהגות קיצונית או לא מתאימה.
בן אדם חסר ביטחון זה בן אדם שאולי לא אוהב את המראה שלו, אולי לא מבין מה אנשים מוצאים בו, אולי הוא מפחד לעשות דברים מול אנשים (שזה די חרדה חברתית כבר אבל גם חוסר ביטחון).

יכול להיות שהם מושלמים והם לא צריכים להשתנות כמוני