אני יכולה לכתוב סיפור ולהכיר את הדמויות שלי תוך כדי עלילה?

את יכולה, אני חושבת שזה יצא גם יותר מעניין ככה

ברור.
פשוט תעשי טיוטה.
לדמויות לא חייב להיות עומק בטיוטה. את יכולה להתרכז יותר בעלילה מאשר בדמויות.
לוקח זמן להכיר את הדמויות שלך. קל יותר ללמוד להכיר אותן אם כותבים עליהן.