איך קוראים לדברים האלו שדורכים עליהם כשמנגנים בפסנתר ומה הם עושים?

שאלה טובה

פדלים.
בעיקר משתמשים בהם בשביל להאריך ולמשוך את הצליל. יש גם פדל שמחליש את הצליל.