מה ההבדל בין פועל שם פועל ושם פעולה?

פועל- רצתי, רצנו, נרוץ, רצים (עם זמן וגוף)
שם פועל- לרוץ (ל', בלי זמן)
שם פעולה- ריצה (השם של הפעולה. כשהוא רץ הוא מבצע...)
כנל: רקדו לרקוד ריקוד
נאכל לאכול אכילה
נשמת לנשום נשימה
טיילתם לטייל טיול