איך כותבים באנגלית "התלמידים נלמדו על ידי המורים"?

the students learned by the techers

מה שכתבת כן

המילה נלמדו תהיה שגויה בסיטואציה הזאת
the students were taught by the teachers.
היא הדרך הנכונה לכתוב זאת באנגלית