אני חייב שתעזרו לי רגע לפענח משפט מקטע מקור בהיסטוריה (תקופת בית שני)

"ואשר לשאיפת החירות - זו באה מאוחר מידי. אבות אביתנו, אשר היו גדולים וטובים מאיתנו בעושרם, בכוחם ובאומץ נפשם, לא עצרו כוח לעמוד בפני חלק קטן מצבא הרומאים".

מה הם רוצים פה? זו סיבה למה כן לצאת למרד או סיבה למה לא?