מה ההבדל בין הריגה לרצח?

הריגה היא לא מתוכננת, היא נעשית בטעות. לעומת רצח שזה משהו מכוון.
כמו לרצוח מישהו בסכין בכוונה תחילה, או להרוג הולך רכב בתאונת דרכים, בטעות