מה יותר נכון לרשום? יסתכלו או הסתכלו?

הסתכלו

הם יסתכלו- בעתיד
הם הסתכלו- בעבר

אתמול הם הסתכלו מחר הם אסתכלו ועכשיו הם מסתכלים אז מחר זה יסתכלו אם את רוצה להגיד ככה

בעבר- הסתכלו.
בעתיד- יסתכלו.

תלוי אם זה בעבר או בעתיד