יש הבדל בין המילה לחבק לבין המילה להתחבק?

זה פשוט בניינים שונים לאותה מילה

לחבק זה משהו שאת או מישהו התחלתם לעשות
להתחבק זה משהו ששתיכן עושים

שם פעולה = חיבוק.
שם פועל = לחבק.

להתחבק = זה פעולה הדדית. את נותנת חיבוק ומקבלת חיבוק (כמו להישען) פעולה שחוזרת אליך..

לחבק זה פעולה רגילה. את מחבקת. לא בהרכח שמחבקים אותך חזרה