איזה שלושה חידושים טכנולוגיים פותחו בתקופת ימי הביניים

המצאת הגלגל אני חושב

אמצעי לחימה שונים, כמו בליסטראות.
סגנונות בניה התפתחו, המדע התחיל להתפתח, פילוסופיה. לא ככ טכנולוגי אבל ברעיון אולי תסיקי משהו מזה..