כל קצין חייב להיות מפקד?

כן. אבל לא כל מפקד חייב להיות קצין (מש"ק, לדוגמה).

אם אני לא טועה לא, כמו למשל קב"ן או רופא צבאי.

הרופא העתודאי שלנו כן מפקד וגם הקב"ן שלנו מפקד (כי יש לו חיילים תחתיו שעוזרים לו עם הלו"ז וכו').