בכביש חד סטרי כשאני פונה שמאלה אני פונה מצידו השמאלי ביותר של הכביש נכון ?

וכשאני בכביש דו סטרי ורוצה לפנות שמאלה אני אמורה לעשות זאת מצידו הימני של הכביש הדו סטרי בגלל שזה דו סטרי ויש לו תנועה בצד שמאל ככה שאי אפשר לפנות משם?