מה ההבדל בין בריטניה לממלכה המאוחדת?

אני יודע שבריטניה ו/או הממלכה המאוחדת מרכיבות את אנגליה וסקוטלנד ביחד, אבל מה השם הכללי יותר ומה ההבדל בניהם?