בנות רווקות או ילדות לפי הדת צריכות לשמור נגיעה? ומה זה אומר בדיוק לשמור נגיעה?

כן. פשוט מאוד, לא לדעת במין השני, חוץ אבא שמותר לגעת בבתו ולאמא מותר לגעת תבבנה (שולחן ערוך אבן העזר, סימן כא, סעיף ז).

אוקיי. אני יסביר בדיוק:
לבת זה מגיל 12 בעיקרון אבל הרבה נוהגים מגיל 9 ויש כאלה שאצל בנות גם מגיל 3 שנקרא גיל חינוך אצל בנות.
ולבן זה מגיל 13 אבל הרבה נוהגים מגיל 9 שזה גיל חינוך אצל בנים.
בעצם אסור לבן לגעת בבנות בשום צורה ואסור לבת לגעת בבנים בשום צורה.
לבן ולבת מותר לגעת ב"שבעת הקרובים" שהם:
1.אבא ואמא
2. בעל\אשה
3. סבא
4.סבתא
5.אח
6.אחות
7.ילד\ילדה (הילדים שלך כילו..)
דודים גיסים ואחיינים נחשבים מחוץ לשבעת הקרובים ואיסור נגיעה חל גם עליהם.
כמו כן לבעל ואשה אסור לגעת מאז שהאשה במחזור ועד שהיא טובלת שזה שבעה ימים אחרי שנגמר לה המחזור. (כן כן זה יוצא בערך שבועיים שאסור לגעת ושבועיים שמותר..)

אח ואחות אסור להם לגעת אחד בשני וזה מעשה טיפשים.
"המחבק או המנשק אחת מהעריות שאין לבו של אדם נוקפו עליהם, כגון אחותו הגדולה ואחות אביו וכיוצא בהם, אף על פי שאין לו שום הנאה כלל, הרי זה מגונה ביותר ודבר איסור הוא ומעשה טיפשים, שאין קריבים לערוה כלל, בין גדולה בין קטנה, חוץ מהאב לבתו והאם לבנה. כיצד? מותר האב לחבק בתו ולנשקה ולישן עמה בקירוב בשר, וכן האם עם בנה, כל זמן שהם קטנים. הגדילו ונעשה הבן גדול והבת גדולה עד שיהיו שדים נכונו ושערך צמח, זה ישן בכסותו והיא ישנה בכסותה. ואם היתה הבת בושה לעמוד לפני אביה ערומה, או שנתקדשה, וכן אם האם בושה לעמוד בפני בנה ערומה, ואף על פי שהם קטנים, משהגיעו ליכלם מהם, אין ישנים עמהן אלא בכסותן" (שולחן ערוך, אבן העזר, סימן כא, סעיף, ז).