ליונקים יש טמפ גוף קבועה?

כן.

יש להם מנגנונים ששומרים על סביבה בעלת טמפרטורה *יציבה*.
זה מה שהתכוונת, אבל להגיד קבועה זה לא לגמרי נכון, כי היא כן משתנה מעט בהתאם לשינויים סביבתיים אבל נשארת פחות או יותר באותה רמה.

שנית, לא נכון לקרוא לזה "דם חם", אלא הומיותרמיות.