מותר למפקד בצבא להרביץ לי או בכלל לגעת בי כדי סתם דוגמא להעיר אותי?

להעיר מותר. אבל במידה מסוימת.

לא, בלי אישור שלך אסור לו לגעת בך.
אצלנו כל פעם שהם רוצים להדגים משהו עלינו הם שואלים "אפשר להדגים עליך?"

לא נראלי שמותר לו להרביץ לך ואם הוא רוצה להדגים משהו עלייך הוא צריך לשאול

לגעת אולי כן... אבל להרביץ... לא חושבת