מה ההבדל בין שם פעולה לשם פועל?

שם פועל זה פועל ללא זמן וגוף (כמו לעשות, לקרוא, ללכת).
שם פעולה זה שם עצם הנגזר מהפועל (כלומר מכיל שורש) ומשמעותו היא פעולה כלשהי (כמו אכילה, גידול, התפרקות).

האמת שהמורה שלנו לימדה אותנו שיטה להבדיל -
בכדי למצוא את שם הפעולה את אומרת אני עושה את פעולת ה.....
ובכדי למצוא את שם הפועל את אומרת אני רוצה ל...

שם פעולה זה עשייה אכילה שתייה
שם פועל זה לעשות לאכול לשתות