מה ההבדל בין שם פעולה לשם פועל?

שם פעולה זה עשייה אכילה שתייה
שם פועל זה לעשות לאכול לשתות

האמת שהמורה שלנו לימדה אותנו שיטה להבדיל -
בכדי למצוא את שם הפעולה את אומרת אני עושה את פעולת ה.....
ובכדי למצוא את שם הפועל את אומרת אני רוצה ל...

שם פועל זה פועל ללא זמן וגוף (כמו לעשות, לקרוא, ללכת).
שם פעולה זה שם עצם הנגזר מהפועל (כלומר מכיל שורש) ומשמעותו היא פעולה כלשהי (כמו אכילה, גידול, התפרקות).