על כל סטיה קטנה מהנתיב אני חייב לאותת אפילו שאני לא ממש עובר נתיב?

כל עוד אתה לא עובר נתיב - לא

בשיעורי נהיגה כן חובה
בכביש תכלס אתה לא תאותת אם אתה לא עובר נתיב

לא אם לא עוברים נתיב, אם אתה סתם מתקן את איפה שאתה בנתיב אז לא.

כדאי לאותת כמה שיותר, כן. כדי לא להפתיע נהגים אחרים.

אם אתה נגיד עוקף רכב גדול שחנה בצורה שבולטת לך לנתיב, או עוקף בן אדם שהולך על שפת הכביש, כן, כדאי. בכל מקרה כדאי תמיד לאותת, זה חוסך סיכונים מיותרים ולא עולה לך כסף(: