דתיים- מצווה זה אומר שחייב לקיים את זה?

לא חובה.אבל זאת זכות

מצווה זה מעשה שנותן לך "נקודות זכות" בעולם הבא. זו זכות, זה לא חובה.

לא חובה אבל כל אדם צריך לקיים בחייו את כל התרי"ג מצוות (בזמן הזה רק מה שאפשרי)

תלוי באיזה הקשר זה נאמר.
יש מצוות שהן חובה רק בתנאים מסוימים, ושי כאלה - שלא.