תעזרו לי אני התבלבלתי מתי משתמשים בdont,doesnt ומתי בcan,cannot??

can זה יכול
can not זה לא יכול
זה מודל, התבנית היא
גוף + can + פועל.
i can.play
i can fly

שואל השאלה:
באיזה זמנים זה can??