מה ההבדל בין when ל while?

ב-while משתמשים שרוצים להגיד פעולה שעושים תוך כדי משהו כמו: i cooked while my mom was cleaning וwhen זה 'מתי ש..'

זה ניראה אותו דבר אבל יש הבדלים בין השניים ויש מצבים שאת לא יכולה להחליף בניהם

when-מתי?
while-בזמן ש...

שואל השאלה:
תודה רבה:)