מה ההבדל בין פועל, שם פועל ושם פעולה?

אני אתן דוגמאות לכל אחד.

פועל: אכל, יאכלו, ישנו, הצביע, קובצו, נאכלו.

שם פועל: לאכול, לישון, להצביע, לקבץ.

שם פעולה: אכילה, שינה, הצבעה, קיבוץ.

פועל- אוכל שותה ישן
שם פועל- לאכול לרוץ לישון
שם פעולה- אכילה ריצה

נהנתי - פועל
להנות- שם פועל
הנאה - שם פעולה