מה ההבדל בין שם פועל, שם פעולה ופועל?

שם פועל- מתחיל באות ל, כמו: לרוץ, לישון
שם פעולה- בעצם השם של הפעולה, כמו: שינה, ריצה
פועל- הפעולה עצמה, כמו: רץ, ישן

פועל - משהו שעושים אותו. למשל בישלתי, קורא, הולך, מדבר...
שם פועל - השם של הפועל (מתחיל תמיד באות ל) למשל לקרוא, לבשל, ללכת, לצייר..
שם פעולה - השם של הפעולה - בישול, קריאה, אכילה..

פועל זה דבר כלשהו שאת עושה
ושם פועל זה שם של הפועל (תכלס הכל מתחיל תמיד ב"ל" אם זה עוזר לך לזכור)
ושם פעולה זה השם של הפעולה שעושים.
קשה להסביר אז אתן דוגמאות:

פועל: הלכנו, שתיתי, שינית, קיבצו..
שם פועל: ללכת, לשתות, לשנות, לקבץ..
שם פעולה: הליכה, שתייה, שינוי, קיבוץ..

שם פועל זה ל... לעשות משהו-לאכול לכתוב לישון
שם פעולה זה הפעולה עצמה, למשל לאכול זה אכילה
ומה שמאפיין פועל זה זמן (עבר הווה עתיד) וגוף (ראשון שני שלישי)