אי מתן זכות קדימה לאמבולנס או אי עצירה בשביל לתת לו לעבור - היא עבירת תנועה?

כן, תקנה 93 לתקנות התעבורה, תשכ"א-1961 קובעות

93 (א) היה רכב הבטחון מתקרב, ינהגו עוברי הדרך שבה הוא עובר או עומד לעבור לפי הוראות אלה:
(1) נוהגי רכב ומוליכי בעלי-חיים — יתנו זכות קדימה לרכב הבטחון ויטו מיד את כלי רכבם או את בעל החיים למקום קרוב ככל האפשר לשפת הכביש הימנית ורחוק מצומת ויעצרו שם עד שרכב הבטחון יעבור;
(2) הולכי רגל הנמצאים בכביש — יפנו אותו מיד עד שיעבור רכב הבטחון.
(ב) לא ינהג אדם רכב בעקבות רכב בטחון אלא בריווח של לפחות מאה מטר ממנו; אין הוראה זו חלה על נוהג רכב בטחון אחר או רכב הקשור באותה שעה בתפקיד רכב הבטחון.

אמבולנס הינו רכב בטחון, רק כשהוא מפעיל סירנה וקוזק. כמובן, מסיבה חוקית. במצב אחר דינו כרכב רגיל. אי מתן זכות קדימה לרכב בטחון, ואי עצירה בצד, הינם עבירת תנועה ברורה.

ככה ניתן צו׳פר:)
הגדרה בחוק
רכב ביטחון - אמבולנס מגן דוד אדום או אמבולנס שאישר מנהל משרד הבריאות או מישהו מטעמו.
אופנוע עזרה ראשונה, רכב כיבויי, רכב צהל, רכב משטרה, רכב שיטור משולב ובתנאי שיושב בו שוטר, או.. כל רכב שאישרה רשות הרישוי כרכב ביטחון ובלבד שיאירו באור מהבהב כחול, אדום, כחול אדום, צהוב כחול. וישמיעו קול אזעקה מסירנה.