לא יודע אם עברתי תאונת דרכים בשיעור נהיגה

עמדתי להיכנס למעגל תנועה צפוף, וחיכיתי קצת אבל המורה אמר לי פשוט להמשיך למרות שלי זה לא היה נראה הכי בטוח. ואחר כך, למרות שנסעתי לאט מאוד, האוטו שמולנו היה ממש קרוב וגם אוטו שאחרינו. לפתע פתאום היה בום מסוים והאוטו שלנו זז טיפה קדימה, עכשיו אני די בטוח שאם הייתה פגיעה אז זה היה רכב שנכנס בנו מאחורה. אבל אני והמורה לא דיברנו על זה ופשוט המשכנו לנהוג. הייתה תאונת דרכים או שזו סתם הייתה בלימה פתאומית? והאם אני צריך לעשות עם זה משהו?