יש הבדל בין לוחמת איסוף קרבי ללוחמת *חוד* איסוף קרבי?

בהנחה שיש דבר כזה הבדל הוא שלוחמת איסוף קרבי היא לא קו התקפה הראשון שלא כמו לוחמת *חוד* שהיא חוד החנית זאת אומרת ראשונה לקרב