האם זה נורמלי שמתבגרים או אנשים בסביבות גיל 20 מרגישים צורך לחבק משהו במיטה כשהם ישנים?

הרבה יותר נורמלי מנורמלי.
חיבוק רוצים בכל גיל, החל מגיל יום ועד 120...
ואם כרגע אין איתך מישהו במיטה, אך טבעי שתרצי לחבוק משהו אחר כתחליף...

בנים יגידו לך שזה פסיכי כי הם לא מפותחים ריגשית. אבל בתור מישהי בת 26 אני יכולה להגיד לך שיש לי פו הדוב חמוד מילדות שתמיד נותן לי תחושה טובה:)

זה בסדר גמור.
אין בזה שום דבר מבייש.