2 תשובות
מודלים וחצאי מודלים (בעברית פשוטה) הם בעצם רשימה של מילים שמסבירים לנו על מצבי בחירה... יש סקאלה (סולם) כזה:

| _________________________________________________________|
רשות חובה

המודלים בעצם מסייעים לנו להבין מה רשות ומה בחירה. כשאנחנו נשתמש במודל must פירושו חובה. מאסט הוא המודל הכי חזק שיש על מנת להביע בחירה לדוגמה
you must brush your teeth
אתה חייב לצחצח שיניים. במודל הזה, אין לנו בחירה. זה חובה.

יש מודלים שהם גם בגדר חובה, אבל פחות חובה ממאסט, לדוגמה המודל have to - חייב
you have to go to school every day
אתה חייב ללכת לבית הספר כל יום
גם המודל have to הוא בגדר חובה, אבל פחות "קשוח" ממאסט.

ואז יש מודל שהוא קצת פחות חובה מחובה/חייב, כמו should - צריך
you should do your homework
אתה צריך לעשות את שיעורי הבית שלך.
אף אחד לא ימות אם לא תעשה אותם, אבל אתה צריך. אבל זה פחות קפדני ממאסט ו - have to

סדר המודלים מהחובה לרשות הם:
must, have to, should, can, may

הסמי מודלים - חצאי מודלים עם פשוט מודלים נוספים שנדחפו לרשימה של המודלים הרגילים
וגם הם באים להדגיש חובה ורשות.. בדרך כלל לכל מודל מצטרף סמי מודל בגלל שיש להם משמעות די דומה. בשבילנו הישראלים הסמי מודל זה עוד מילה שאפשר להשתמש בה על מנת להמחיש אם משהו הוא חובה או לא

can - יכול
could - יכל בזמן עבר, מצב היפותטי

should - צריך
ought to - צריך בשפה מאוד אלגנטית כמו אצל הבריטים

may - רשאי (אתה רשאי לצאת לשחק כדורסל)
might - עלול (עם בחירה, לדוגמה - אני אולי אלך לראות סרט ואולי לא - החלטה שלי)

will - עתיד של עשייה מסויימת - i will watch tv
would - צורת עבר של will

על perfect modals לא שמעתי אולי יש להם שם אחר?
וואי סיכום מעולה ממש עזר לי!
לא מגלה את שמי