אפשר הסבר פשוט לתורת היחסות של איינשטיין?

אני למדתי את זה שנה שעברה (את תורת היחסות הפרטית) לעומק ואני רוצה לשבח את התשובה שכתב זה שמעלי

תורת היחסות הכללית זה יותר מסובך, זה במקרה שיש תאוצות ויש רעיונות מטורפים כמו שמסה מעקמת את המרחב-זמן ויש שקילות בין תאוצה לשדה כבידה וכאלה. לומדים את זה (רק מי שרוצה) בתואר שני בפיזיקה וגם אז הרבה אנשים מסתבכים מאוד.

אני אנסה להסביר את תורת היחסות הפרטית, העיקרון המרכזי שעומד בבסיסה שמהירות האור היא קבועה בכל מערכת ייחוס, כלומר לא משנה באיזה מהירות מערכת של גופים נעה ולא משנה מי הצופה (צופה שבתוך המערכת או צופה נייח מחוץ לה שניהם מודדים אותה מהירות).
בנוסף לא ניתן לעבור את מהירות האור, באופן אינטואיטיבי אנחנו יכולים לצבור עוד ועוד מהירות אבל כדי שלא נוכל לעבור את מהירות האור המרחב עצמו יתקצר והזמן עצמו יתארך כך המהירות שהיא מנה שלהם תישאר קטנה.
התנאי הזה שמהירות האור קבועה בכל מערכת ייחוס גורם לכך שהזמן והמרחב הם יחסיים כלומר צופה נייח וצופה שנע ימדדו זמן שונה ומרחק שונה.
כל הדברים הנ"ל תקפים למקרה שאין תאוצה.